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改进遗传算法:在遗传算法中加入平滑路径,经可视化处理,能够在有障碍物的地图中快速

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发表于 2024-1-11 16:23:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
改进遗传算法:在遗传算法中加入平滑路径,经可视化处理,能够在有障碍物的地图中快速寻求最佳路径

文件列表:
generate_continuous_path.m
main.m
mutation.m
newGUI.fig
newGUI.m
selection.m
cal_path_smooth.m
cal_path_value.m
crossover.m
DrawMap.m

运行例图:
01.jpg


改进遗传算法:在遗传算法中加入平滑路径,经可视化处理,能够在有障碍物的地图中快速.rar (56.9 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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