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基于动态窗口法（DWA）的移动机器人运动规划

发表于 15 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
dwa_V_1_0.m
DWA_PlanningGraph.eddx
局部路径规划-DWA.pptx

运行例图：

基于动态窗口法（DWA）的移动机器人运动规划.zip (2.03 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

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