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基于遗传算法的机器人路径规划:设计了一种机器人导航算法,考虑随机障碍物并确定最优

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发表于 2025-1-2 01:01:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于遗传算法的机器人路径规划:设计了一种机器人导航算法,考虑随机障碍物并确定最优路径。它利用遗传算法来精确定位从起点到终点的最短路线。

文件列表:
collision.m
cost_function.m
extended_obstacles.m
main.m
selection.m

运行例图:
01.gif


基于遗传算法的机器人路径规划:设计了一种机器人导航算法,考虑随机障碍物并确定最优.zip (6.27 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)


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