具有驱动关节的刚柔系统的多体动力学项目

文件列表：
├MultiBody-Dynamics-LG-HSamei-multi-branch
│  ├ControlSim1.mat
│  ├ControlSim2.mat
│  ├Library
│  │  ├Ad.m
│  │  ├adj.m
│  │  ├Animate_MB_RE.m
│  │  ├Body.m
│  │  ├Coss_ODE.m
│  │  ├defPaperSample_1.m
│  │  ├defPaperSample_2.m
│  │  ├expm3.m
│  │  ├FDM_MB_RE.m
│  │  ├Flex_Dyn.m
│  │  ├Flex_MB_BCS.m
│  │  ├F_Flex_MB_BCS.m
│  │  ├hat.m
│  │  ├IDM_MB_RE.m
│  │  ├Joint.m
│  │  ├MB_Flex_ID.m
│  │  ├Pos_MB_RE.m
│  │  ├Rigid_Kin.m
│  │  ├unhat.m
│  ├Multi-Branch
│  │  ├Library
│  │  │  ├Ad.m
│  │  │  ├adj.m
│  │  │  ├Animate_Grasp.m
│  │  │  ├Animate_MB_RE.m
│  │  │  ├Body.m
│  │  │  ├Coss_ODE.m
│  │  │  ├def2Body.m
│  │  │  ├defMultiBranch.m
│  │  │  ├defMultiBranch_Paper.m
│  │  │  ├defMultiBranch_Paper_Test.m
│  │  │  ├defSingleBranch.m
│  │  │  ├defSingleBranch_Paper_Test.m
│  │  │  ├defSingleDampBranch.m
│  │  │  ├expm3.m
│  │  │  ├FDM_MB_RE.m
│  │  │  ├Flex_Dyn.m
│  │  │  ├Flex_MB_BCS.m
│  │  │  ├Flex_MultiBranch_BCS.m
│  │  │  ├F_Flex_MB_BCS.m
│  │  │  ├hat.m
│  │  │  ├IDM_MB_RE.m
│  │  │  ├IDM_MultiBranch.m
│  │  │  ├Joint.m
│  │  │  ├MB_Flex_ID.m
│  │  │  ├Pos_MB_RE.m
│  │  │  ├Pos_SB_RE.m
│  │  │  ├Rigid_Kin.m
│  │  │  ├unhat.m
│  │  ├RunMe_InvDyn_MultiBranch.m
│  │  ├TestPaper_Multi.gif
│  ├README.md
│  ├RunMe_FwdDyn.m
│  ├RunMe_InvDyn.m
│  ├TestPaper_1_Fwd.gif
│  ├TestPaper_1_Inv.gif
│  ├TestPaper_2_Fwd.gif
│  ├TestPaper_2_Inv.gif

运行例图：



具有驱动关节的刚柔系统的多体动力学项目.zip (2.55 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

昨天 05:35 上传

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