找回密码
 立即注册

EKF和UKF对机动目标的跟踪性能比较,各子函数分别采用独立m文件封装,适合初学者学习E

[复制链接]
发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

EKF和UKF对机动目标的跟踪性能比较,各子函数分别采用独立m文件封装,适合初学者学习EKF、UKF用于目标跟踪方面

文件列表:
CalcuteTime.m
Compare_EKF_UKF.m
EKF_UKF_Q_1.m
EKF_UKF_Q_2.m
Fekf.m
ffun.m
Fukf.m
FunGetMeasure.m
F_ekf.m
hfun.m
main_EKF_2D_Track.m
main_UKF_2D_Track.m
Model_CT.m
mySigma.m
myUT.m
myUTz.m
说明.txt

运行例图:
01.gif


EKF和UKF对机动目标的跟踪性能比较,各子函数分别采用独立m文件封装,适合初学者学习E.rar (15.76 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


回复

使用道具 举报

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-11-13 06:37 , Processed in 0.073843 second(s), 27 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

快速回复 返回顶部 返回列表