量子定位中的自适应强跟踪卡尔曼滤波器

文件列表：
├文件夹1：[ASTKF-master]
│  ├(1)ASTKF_PidTest.m
│  ├(2)c2dTranfer.m
│  ├(3)Coarsetuning_c.m
│  ├(4)error_coarse.m
│  ├文件夹1：[FigureFiles]
│  │  ├(1)figure1.fig
│  │  ├(2)figure10.fig
│  │  ├(3)figure11.fig
│  │  ├(4)figure12.fig
│  │  ├(5)figure2.fig
│  │  ├(6)figure3.fig
│  │  ├(7)figure4.fig
│  │  ├(8)figure5.fig
│  │  ├(9)figure6.fig
│  │  ├(10)figure7.fig
│  │  ├(11)figure8.fig
│  │  ├(12)figure9.fig
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Filter]
│  │  ├(1)filerDesign.m
│  │  ├(2)filter.fda
│  │  ├(3)filterOutPams.mat
│  │  └█
│  ├(5)Finetuning_c.m
│  ├(6)fix_figure.m
│  ├(7)get_filterparas.m
│  ├(8)get_filterTransfer.m
│  ├(9)get_Ltheta.m
│  ├(10)InitConfig.m
│  ├文件夹3：[InputSignal]
│  │  ├(1)error_coarse.mat
│  │  └█
│  ├(11)KalmanandPid.slxc
│  ├文件夹4：[Model]
│  │  ├(1)Disturb_LTheta.mdl
│  │  ├(2)KalmanandPid.mdl
│  │  ├(3)KalmanandPid.mdl.original
│  │  ├(4)ObserveKalmanRun.mdl
│  │  ├(5)ObserveKalmanTune.mdl
│  │  ├(6)Pid.mdl
│  │  └█
│  ├(12)ObserveKalman.m
│  ├(13)ObserveKalmanpid.m
│  ├(14)PidTest.m
│  ├(15)PsdCmp.m
│  ├(16)README.md
│  ├(17)ReadMe.txt
│  ├(18)Simkalman.m
│  ├文件夹5：[slprj]
│  │  ├文件夹1：[sim]
│  │  │  ├文件夹1：[varcache]
│  │  │  │  ├文件夹1：[KalmanandPid]
│  │  │  │  │  ├(1)checksumOfCache.mat
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[tmwinternal]
│  │  │  │  │  │  ├(1)simulink_cache.xml
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  ├(2)varInfo.mat
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



量子定位中的自适应强跟踪卡尔曼滤波器.zip (2.51 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

2024-11-7 12:38 上传

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