实现用于估计车辆航向的扩展卡尔曼滤波器的代码。将gps_data.mat文件加载到MATLAB中并

发表于 2024-9-23 14:20:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

实现用于估计车辆航向的扩展卡尔曼滤波器的代码。将gps_data.mat文件加载到MATLAB中并运行航向估计代码

文件列表：
car_heading_estimate.m
car_heading_estimate.m~
gps_data.mat

运行例图：

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