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数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理

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发表于 2024-1-2 05:06:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理

文件列表:
├(1)08-林传健-作业4.doc
├文件夹1:[第一题程序]
│  ├(1)JacobianF.m
│  ├(2)JacobianM.m
│  ├(3)Kalman.m
│  ├(4)Kalman_ekf.m
│  ├(5)ut.m
│  └█
├文件夹2:[第二题程序]
│  ├(1)kalman.m
│  ├(2)kalman_fun.m
│  ├(3)kalman_lb.m
│  ├(4)kalman_sg.m
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况.zip (285.19 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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