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倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制

时间:2019年10月13日        作者:佚名        分享       

BP神经网络PID控制小车倒立摆的摆角和小车的位移

时间:2019年05月01日        作者:佚名        分享       

二级倒立摆的双PID控制,由Simulink和m函数组成

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

一级倒立摆实用MATLAB建模仿真,可以编译

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

一级倒立摆的m文件,包含lqr,pid等控制算法

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

MATLAB实现的强化学习程序,用于一级倒立摆控制。 程序调..

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

建立模型一级倒立摆,数篇倒立摆文档及仿真程序

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

用S函数写得二级倒立摆模型,状态反馈、ZUI优控制、模糊控制..

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

倒立摆问题的线性二次ZUI优状态反馈控制器仿真

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

LQR状态反馈控制,适用于直线一级倒立摆的仿真

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

对倒立摆进行建模,实现神经网络对倒立摆的控制,用是SINMU..

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

一阶倒立摆,GUI仿真,源程序说明,模型制作方法及图片

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

一级倒立摆的Matlab仿真程序。包含仿真

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

基于MATLAB/SIMULINK模块搭建的倒立摆控制系统,..

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

三级倒立摆PID控制Simulink仿真

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

直线倒立摆KF滤波仿真程序,可以先参看read文件

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

对一级直线倒立摆的Matlab仿真,有封装模块

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

采用分解模糊控制解决倒立摆问题Siumlink仿真

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

利用龙格库塔法实现的倒立摆模糊控制,未使用工具包

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

用Matlab中Simulink仿真,一级倒立摆实现PID,极点配置和L..

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序,Simulink仿真模..

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统,包含mdl文件和m文件

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序,PID控制为..

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

倒立摆PID控制采用MATLAB编写,控制小车直立

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可达到很好的角度和位置控制..

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序,用实时内核方式实现精..

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

一级倒立摆MATLAB仿真,控制系统数值仿真简单编程实例

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

一级倒立摆仿真实例以及详细的MATLAB代码

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

实现一级旋转倒立摆,可以实现旋转倒立

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       
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