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置顶 四旋翼飞行器姿态控制的的开发资料合集:共9个源码程序

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真

时间:2023年02月07日        作者:佚名        分享       

飞机纵向运动分析,包括高度、姿态等控制,在程序中可以自己选择..

时间:2023年01月14日        作者:佚名        分享       

Matlab无人机地面仿真,研究如何使用PID控制飞行,并通过..

时间:2023年01月14日        作者:佚名        分享       

飞机姿态的系统调整,依据机头倾角,进行反馈控制(Simulink)

时间:2023年01月14日        作者:佚名        分享       

飞机姿态的纵向以及横侧向设计,高度保持,姿态保持

时间:2023年01月14日        作者:佚名        分享       

卡尔曼滤波与自抗扰控制Matlab源代码:关于卡尔曼滤波对飞机..

时间:2023年01月14日        作者:佚名        分享       

解决欠驱动自主水下机器人(AUV)轨迹规划和跟踪控制的组合问..

时间:2022年12月09日        作者:佚名        分享       

EKF融合:使用扩展卡尔曼滤波器根据IMU和GPS数据计算无..

时间:2022年11月28日        作者:佚名        分享       

用于水下航行器仿真的MSS工具箱

时间:2022年11月06日        作者:佚名        分享       

基于Lyapunov的欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪控制器设计

时间:2022年11月02日        作者:佚名        分享       

无人机路径优化

时间:2022年10月19日        作者:佚名        分享       

无人机路径优化:2D路径规划算法,使用滚动地平线方法和二次贝..

时间:2022年10月19日        作者:佚名        分享       

基于MATLAB的四旋翼控制、路径规划和轨迹优化

时间:2022年10月19日        作者:佚名        分享       

全自主无人机侦察系统

时间:2022年10月15日        作者:佚名        分享       

无人机侦察

时间:2022年10月15日        作者:佚名        分享       

自主水下机器人(AUV)的建模与控制

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

解决欠驱动自主水下航行器(AUV)轨迹规划和跟踪控制的组合问..

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

AUV动力学与控制:水下机器人能量收获机动力学与控制的Mat..

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

水下滑翔机 运动方程的二维仿真

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

无人机搜索代码:多无人机的算法和QT代码

时间:2022年10月02日        作者:佚名        分享       

MATLAB/Simulink仿真,用于超音速导弹系统的飞行动态仿真..

时间:2022年09月11日        作者:佚名        分享       

UGV路径跟踪算法:包含一些用于无人地面车辆的路径跟踪算法

时间:2022年08月31日        作者:佚名        分享       

在Matlab中绘制UGV机器人的三维模型

时间:2022年08月31日        作者:佚名        分享       

UGV和无人机的混合路径规划方法

时间:2022年08月31日        作者:佚名        分享       

AV/UGV-UAV分布式控制算法研究

时间:2022年08月31日        作者:佚名        分享       

ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspb..

时间:2022年07月23日        作者:佚名        分享       

北京航空航天大学《四旋翼飞行器建模仿真综合实验》,提供了MA..

时间:2022年07月18日        作者:佚名        分享       

无人机发射:这是为空中目标开发的弹射器发射器的数学模型

时间:2022年07月14日        作者:佚名        分享       

机器人高级深度学习项目的实施:固定翼无人机端到端和混合控制方..

时间:2022年07月12日        作者:佚名        分享       
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