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[自编] MATLAB代码，用于模拟无人机编队控制的仿真

时间：2023年09月13日作者：佚名

[自编] 无人机协同避障航迹规划的MATLAB代码

时间：2023年08月08日作者：佚名

在Linux系统下读取惯导数据，输出姿态角（横滚角、俯仰角、偏航..

时间：2023年07月15日作者：佚名

无人机部署项目的MATLAB算法

时间：2023年07月07日作者：佚名

[自编] MATLAB代码，用于无人机部署任务

时间：2023年07月07日作者：佚名

[自编] MATLAB代码，用于计算定高航行

时间：2023年07月05日作者：佚名

[自编] 一个用于模拟自主水下机器人在垂直面上的运动的MAT..

时间：2023年07月01日作者：佚名

[自编] AUV（自主水下机器人）路径跟踪的MATLAB代码..

时间：2023年06月30日作者：佚名

[自编] AUV（自主水下机器人）三维动态避障的MATLAB..

时间：2023年06月30日作者：佚名

[自编] 无人机空气动力模型的MATLAB代码

时间：2023年06月30日作者：佚名

[自编] MATLAB代码，用于模拟无人机逃逸的过程，并绘制..

时间：2023年06月28日作者：佚名

[自编] 视线导引法的MATLAB代码，用于模拟无人机在三维..

时间：2023年06月15日作者：佚名

[自编] 视线导引法的MATLAB代码，用于模拟无人机飞向目..

时间：2023年06月15日作者：佚名

[自编] 使用MATLAB实现导航姿态校正的代码

时间：2023年06月09日作者：佚名

四旋翼轨迹跟踪

时间：2023年05月29日作者：佚名

使用几何公式对四旋翼进行轨迹跟踪

时间：2023年05月29日作者：佚名

利用叶素动量理论对多叶片旋翼进行轴向飞行仿真

时间：2023年04月17日作者：佚名

使用前视声纳数据为自主水下航行器（AUV）建立一个定位/导航..

时间：2023年03月18日作者：佚名

无人机边缘计算平台

时间：2023年03月15日作者：佚名

自主水下机器人的建模与仿真

时间：2023年02月22日作者：佚名

AUV的Simulink建模与仿真

时间：2023年02月22日作者：佚名

无人机遗传算法

时间：2023年02月20日作者：佚名

四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋..

时间：2023年02月19日作者：佚名

四旋翼Matlab/Simulink程序简单的PID控制四旋翼飞行器姿..

时间：2023年02月19日作者：佚名

四旋翼完整代码，里面包括四元数滤波，用来融合陀螺仪和加速度计..

时间：2023年02月18日作者：佚名

mini板控制四轴的电调：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分..

时间：2023年02月18日作者：佚名

建立了四旋翼的数学模型，在此基础上利用Simulink搭建了四旋翼的..

时间：2023年02月18日作者：佚名

Matlab Simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为..

时间：2023年02月18日作者：佚名

基于神经网络模糊逻辑的自主水下机器人MatLab自整定PID控..

时间：2023年02月13日作者：佚名

AUV的SMC和模糊逻辑控制器：具有AUV上基于SMC的控制..

时间：2023年02月13日作者：佚名

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