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置顶 四旋翼飞行器姿态控制的的开发资料合集:共9个源码程序

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspb..

时间:2022年07月23日        作者:佚名        分享       

北京航空航天大学《四旋翼飞行器建模仿真综合实验》,提供了MA..

时间:2022年07月18日        作者:佚名        分享       

无人机发射:这是为空中目标开发的弹射器发射器的数学模型

时间:2022年07月14日        作者:佚名        分享       

机器人高级深度学习项目的实施:固定翼无人机端到端和混合控制方..

时间:2022年07月12日        作者:佚名        分享       

PPO 无人机工作代码

时间:2022年07月12日        作者:佚名        分享       

6自由度AUV的Matlab仿真

时间:2022年07月06日        作者:佚名        分享       

关于AUV的深度控制的误差空间模型的控制方法的Matlab仿真..

时间:2022年07月06日        作者:佚名        分享       

四轴飞行器定高平稳飞行代码:本代码参考了恒拓的开源代码,基于..

时间:2022年06月30日        作者:佚名        分享       

飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的Matlab转..

时间:2022年06月22日        作者:佚名        分享       

利用磁力计进行姿态估计的程序,用到了欧拉角法和四元数的方法

时间:2022年06月22日        作者:佚名        分享       

无人机自主着陆的开发源码合集(共17个源码)

时间:2022年06月17日        作者:佚名        分享       

高超飞行器纵向三自由度模型,可用于线性化研究,进行姿态控制设..

时间:2022年06月11日        作者:佚名        分享       

无人车与无人机蚁群动态揽收

时间:2022年06月03日        作者:佚名        分享       

基于模糊辨识的8自由度倾转旋翼轨迹跟踪模糊滑模控制

时间:2022年05月27日        作者:佚名        分享       

水下无人航行器(AUV)Simulink仿真工具箱,安装后即可用里面..

时间:2022年05月24日        作者:佚名        分享       

无人自主水下航行器(AUV)的模型搭建以及PID控制仿真程序..

时间:2022年05月24日        作者:佚名        分享       

飞行器航迹模拟程序,利用Matlab进行仿真

时间:2022年05月22日        作者:佚名        分享       

飞行器上升段航迹优化问题,采用DIDO工具箱进行全弹道轨迹优..

时间:2022年05月22日        作者:佚名        分享       

本程序实现轨迹生成。根据飞行器飞行中转弯爬升俯冲等模式,对各..

时间:2022年05月22日        作者:佚名        分享       

建立飞行器在大气模型下的六个参数(经度变化、纬度变化、距离地..

时间:2022年05月22日        作者:佚名        分享       

该程序是对飞行器的航迹进行模拟。包括3个文件,主程序是fangzh..

时间:2022年05月22日        作者:佚名        分享       

根据四元数法和四阶龙格库塔法进行导航解算Matlab代码,并绘..

时间:2022年05月22日        作者:佚名        分享       

飞行器航迹曲线:航迹曲线行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,..

时间:2022年05月22日        作者:佚名        分享       

是一个用Opengl和VC编写的代码,实现是的水下机器人的实时路径..

时间:2022年05月15日        作者:佚名        分享       

基于海底声传感和DOA测量的AUV位置估计(扩展卡尔曼滤波器..

时间:2022年05月12日        作者:佚名        分享       

UH-60直升机的流入、尾迹和更多建模

时间:2022年05月12日        作者:佚名        分享       

用于无人机路径规划的Dubins路径

时间:2022年05月03日        作者:佚名        分享       

无人机进行任务分配,采用蚁群算法

时间:2022年04月20日        作者:佚名        分享       

多旋翼协调飞行编队

时间:2022年04月13日        作者:佚名        分享       

六自由度翼伞仿真:基于MATLAB/Simulink的翼伞仿真

时间:2022年04月12日        作者:佚名        分享       
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