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[自编] MATLAB代码,用于模拟无人机编队控制的仿真

时间:2023年09月13日        作者:佚名        分享       

[自编] 无人机协同避障航迹规划的MATLAB代码

时间:2023年08月08日        作者:佚名        分享       

在Linux系统下读取惯导数据,输出姿态角(横滚角、俯仰角、偏航..

时间:2023年07月15日        作者:佚名        分享       

无人机部署项目的MATLAB算法

时间:2023年07月07日        作者:佚名        分享       

[自编] MATLAB代码,用于无人机部署任务

时间:2023年07月07日        作者:佚名        分享       

[自编] MATLAB代码,用于计算定高航行

时间:2023年07月05日        作者:佚名        分享       

[自编] 一个用于模拟自主水下机器人在垂直面上的运动的MAT..

时间:2023年07月01日        作者:佚名        分享       

[自编] AUV(自主水下机器人)路径跟踪的MATLAB代码..

时间:2023年06月30日        作者:佚名        分享       

[自编] AUV(自主水下机器人)三维动态避障的MATLAB..

时间:2023年06月30日        作者:佚名        分享       

[自编] 无人机空气动力模型的MATLAB代码

时间:2023年06月30日        作者:佚名        分享       

[自编] MATLAB代码,用于模拟无人机逃逸的过程,并绘制..

时间:2023年06月28日        作者:佚名        分享       

[自编] 视线导引法的MATLAB代码,用于模拟无人机在三维..

时间:2023年06月15日        作者:佚名        分享       

[自编] 视线导引法的MATLAB代码,用于模拟无人机飞向目..

时间:2023年06月15日        作者:佚名        分享       

[自编] 使用MATLAB实现导航姿态校正的代码

时间:2023年06月09日        作者:佚名        分享       

四旋翼轨迹跟踪

时间:2023年05月29日        作者:佚名        分享       

使用几何公式对四旋翼进行轨迹跟踪

时间:2023年05月29日        作者:佚名        分享       

利用叶素动量理论对多叶片旋翼进行轴向飞行仿真

时间:2023年04月17日        作者:佚名        分享       

使用前视声纳数据为自主水下航行器(AUV)建立一个定位/导航..

时间:2023年03月18日        作者:佚名        分享       

无人机边缘计算平台

时间:2023年03月15日        作者:佚名        分享       

自主水下机器人的建模与仿真

时间:2023年02月22日        作者:佚名        分享       

AUV的Simulink建模与仿真

时间:2023年02月22日        作者:佚名        分享       

无人机遗传算法

时间:2023年02月20日        作者:佚名        分享       

四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计,建立微型四旋..

时间:2023年02月19日        作者:佚名        分享       

四旋翼Matlab/Simulink程序 简单的PID控制四旋翼飞行器 姿..

时间:2023年02月19日        作者:佚名        分享       

四旋翼完整代码,里面包括四元数滤波,用来融合陀螺仪和加速度计..

时间:2023年02月18日        作者:佚名        分享       

mini板控制四轴的电调:四旋翼无人机飞行控制系统仿真,控制部分..

时间:2023年02月18日        作者:佚名        分享       

建立了四旋翼的数学模型,在此基础上利用Simulink搭建了四旋翼的..

时间:2023年02月18日        作者:佚名        分享       

Matlab Simulink四旋翼模型,输入为四个电机的电压值,输出为..

时间:2023年02月18日        作者:佚名        分享       

基于神经网络模糊逻辑的自主水下机器人MatLab自整定PID控..

时间:2023年02月13日        作者:佚名        分享       

AUV的SMC和模糊逻辑控制器:具有AUV上基于SMC的控制..

时间:2023年02月13日        作者:佚名        分享       
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