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置顶 四旋翼飞行器姿态控制的的开发资料合集:共9个源码程序

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

侦察无人机复杂环境下搭载CCD相机侦察路径规划,进行了环境建..

时间:2021年09月07日        作者:佚名        分享       

欠驱动AUV控制算法仿真:欠驱动自主车辆轨迹跟踪和路径跟踪算..

时间:2021年08月31日        作者:佚名        分享       

基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制

时间:2021年08月31日        作者:佚名        分享       

PIX4飞控+光流源代码

时间:2021年08月31日        作者:佚名        分享       

使用扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机姿态

时间:2021年08月30日        作者:佚名        分享       

双旋翼(直升机)完整控制项目

时间:2021年08月18日        作者:佚名        分享       

四轴飞控-STC8A8K-LQFP44-PPM-V10:基于stc单片..

时间:2021年08月18日        作者:佚名        分享       

基于匿名飞控源码移植的飞控代码

时间:2021年07月25日        作者:佚名        分享       

多机协同路径规划算法验证

时间:2021年06月22日        作者:佚名        分享       

固定翼编队控制器设计及实现

时间:2021年06月17日        作者:佚名        分享       

作业中无人机轨迹分析,得到作业面积

时间:2021年06月11日        作者:佚名        分享       

无人机轨迹设计的测试 单个无人机

时间:2021年06月11日        作者:佚名        分享       

MFC框架 粒子群算法求解飞行器再入轨迹

时间:2021年06月10日        作者:佚名        分享       

ETH应用MPC实现轨迹跟随:基于感知MPC的四旋翼模型预测..

时间:2021年06月10日        作者:佚名        分享       

无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真

时间:2021年06月10日        作者:佚名        分享       

基于LPV方法的无人机模型预测控制器

时间:2021年06月10日        作者:佚名        分享       

利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三..

时间:2021年06月09日        作者:佚名        分享       

三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制源程序

时间:2021年06月09日        作者:佚名        分享       

空间飞行器三轴稳定姿态动力学仿真,三轴稳定姿态动力学仿真

时间:2021年06月09日        作者:佚名        分享       

用来计算航天器再入质点弹道,其中包括插值算法,龙格库塔法以及..

时间:2021年06月06日        作者:佚名        分享       

基于MATLAB的无人机三维路径规划算法

时间:2021年06月03日        作者:佚名        分享       

基于Singer模型的kalman滤波性能分析仿真程序,在飞行目标不同..

时间:2021年05月28日        作者:佚名        分享       

MATLAB文件用于模拟基于光流的着陆和悬停机动。这些文件实..

时间:2021年05月25日        作者:佚名        分享       

一种改进的无人机离线路径规划TLBO算法

时间:2021年05月25日        作者:佚名        分享       

基于Matlab的水下机器人机械手系统仿真环境

时间:2021年05月06日        作者:佚名        分享       

室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行

时间:2021年04月29日        作者:佚名        分享       

以飞行基站(FBSs)的形式研究无人机(UAV)辅助5G通信

时间:2021年04月25日        作者:佚名        分享       

三维空间中四旋翼的控制-具有路径跟踪和轨迹规划

时间:2021年04月20日        作者:佚名        分享       

空地协同数据读取,作为孪生网络输入

时间:2021年04月08日        作者:佚名        分享       

基于TLD视频目标追踪算法的四旋翼控制程序

时间:2021年04月08日        作者:佚名        分享       
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