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置顶四旋翼飞行器姿态控制的的开发资料合集：共9个源码程序

时间：2019年02月22日作者：佚名

水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真

时间：2023年02月07日作者：佚名

飞机纵向运动分析，包括高度、姿态等控制，在程序中可以自己选择..

时间：2023年01月14日作者：佚名

Matlab无人机地面仿真，研究如何使用PID控制飞行，并通过..

时间：2023年01月14日作者：佚名

飞机姿态的系统调整，依据机头倾角，进行反馈控制(Simulink)

时间：2023年01月14日作者：佚名

飞机姿态的纵向以及横侧向设计，高度保持，姿态保持

时间：2023年01月14日作者：佚名

卡尔曼滤波与自抗扰控制Matlab源代码：关于卡尔曼滤波对飞机..

时间：2023年01月14日作者：佚名

解决欠驱动自主水下机器人（AUV）轨迹规划和跟踪控制的组合问..

时间：2022年12月09日作者：佚名

EKF融合：使用扩展卡尔曼滤波器根据IMU和GPS数据计算无..

时间：2022年11月28日作者：佚名

用于水下航行器仿真的MSS工具箱

时间：2022年11月06日作者：佚名

基于Lyapunov的欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪控制器设计

时间：2022年11月02日作者：佚名

无人机路径优化

时间：2022年10月19日作者：佚名

无人机路径优化：2D路径规划算法，使用滚动地平线方法和二次贝..

时间：2022年10月19日作者：佚名

基于MATLAB的四旋翼控制、路径规划和轨迹优化

时间：2022年10月19日作者：佚名

全自主无人机侦察系统

时间：2022年10月15日作者：佚名

无人机侦察

时间：2022年10月15日作者：佚名

自主水下机器人（AUV）的建模与控制

时间：2022年10月05日作者：佚名

解决欠驱动自主水下航行器（AUV）轨迹规划和跟踪控制的组合问..

时间：2022年10月05日作者：佚名

AUV动力学与控制：水下机器人能量收获机动力学与控制的Mat..

时间：2022年10月05日作者：佚名

水下滑翔机运动方程的二维仿真

时间：2022年10月05日作者：佚名

水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法

时间：2022年10月05日作者：佚名

无人机搜索代码：多无人机的算法和QT代码

时间：2022年10月02日作者：佚名

MATLAB/Simulink仿真，用于超音速导弹系统的飞行动态仿真..

时间：2022年09月11日作者：佚名

UGV路径跟踪算法：包含一些用于无人地面车辆的路径跟踪算法

时间：2022年08月31日作者：佚名

在Matlab中绘制UGV机器人的三维模型

时间：2022年08月31日作者：佚名

UGV和无人机的混合路径规划方法

时间：2022年08月31日作者：佚名

AV/UGV-UAV分布式控制算法研究

时间：2022年08月31日作者：佚名

ROV/AUV航行器控制中心水下机器人（STM32 & Raspb..

时间：2022年07月23日作者：佚名

北京航空航天大学《四旋翼飞行器建模仿真综合实验》，提供了MA..

时间：2022年07月18日作者：佚名

无人机发射：这是为空中目标开发的弹射器发射器的数学模型

时间：2022年07月14日作者：佚名

机器人高级深度学习项目的实施：固定翼无人机端到端和混合控制方..

时间：2022年07月12日作者：佚名

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