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置顶四旋翼飞行器姿态控制的的开发资料合集：共9个源码程序

时间：2019年02月22日作者：佚名

ROV/AUV航行器控制中心水下机器人（STM32 & Raspb..

时间：2022年07月23日作者：佚名

北京航空航天大学《四旋翼飞行器建模仿真综合实验》，提供了MA..

时间：2022年07月18日作者：佚名

无人机发射：这是为空中目标开发的弹射器发射器的数学模型

时间：2022年07月14日作者：佚名

机器人高级深度学习项目的实施：固定翼无人机端到端和混合控制方..

时间：2022年07月12日作者：佚名

PPO 无人机工作代码

时间：2022年07月12日作者：佚名

6自由度AUV的Matlab仿真

时间：2022年07月06日作者：佚名

关于AUV的深度控制的误差空间模型的控制方法的Matlab仿真..

时间：2022年07月06日作者：佚名

四轴飞行器定高平稳飞行代码：本代码参考了恒拓的开源代码，基于..

时间：2022年06月30日作者：佚名

飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的Matlab转..

时间：2022年06月22日作者：佚名

利用磁力计进行姿态估计的程序，用到了欧拉角法和四元数的方法

时间：2022年06月22日作者：佚名

无人机自主着陆的开发源码合集（共17个源码）

时间：2022年06月17日作者：佚名

高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设..

时间：2022年06月11日作者：佚名

无人车与无人机蚁群动态揽收

时间：2022年06月03日作者：佚名

基于模糊辨识的8自由度倾转旋翼轨迹跟踪模糊滑模控制

时间：2022年05月27日作者：佚名

水下无人航行器（AUV）Simulink仿真工具箱，安装后即可用里面..

时间：2022年05月24日作者：佚名

无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序..

时间：2022年05月24日作者：佚名

飞行器航迹模拟程序，利用Matlab进行仿真

时间：2022年05月22日作者：佚名

飞行器上升段航迹优化问题，采用DIDO工具箱进行全弹道轨迹优..

时间：2022年05月22日作者：佚名

本程序实现轨迹生成。根据飞行器飞行中转弯爬升俯冲等模式，对各..

时间：2022年05月22日作者：佚名

建立飞行器在大气模型下的六个参数（经度变化、纬度变化、距离地..

时间：2022年05月22日作者：佚名

该程序是对飞行器的航迹进行模拟。包括3个文件，主程序是fangzh..

时间：2022年05月22日作者：佚名

根据四元数法和四阶龙格库塔法进行导航解算Matlab代码，并绘..

时间：2022年05月22日作者：佚名

飞行器航迹曲线：航迹曲线行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,..

时间：2022年05月22日作者：佚名

是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径..

时间：2022年05月15日作者：佚名

基于海底声传感和DOA测量的AUV位置估计（扩展卡尔曼滤波器..

时间：2022年05月12日作者：佚名

UH-60直升机的流入、尾迹和更多建模

时间：2022年05月12日作者：佚名

用于无人机路径规划的Dubins路径

时间：2022年05月03日作者：佚名

无人机进行任务分配，采用蚁群算法

时间：2022年04月20日作者：佚名

多旋翼协调飞行编队

时间：2022年04月13日作者：佚名

六自由度翼伞仿真：基于MATLAB/Simulink的翼伞仿真

时间：2022年04月12日作者：佚名

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