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置顶 四旋翼飞行器姿态控制的的开发资料合集:共9个源码程序

时间:2019年02月22日        作者:佚名        分享       

四推进器水下机器人,三自由度的三维空间运动轨迹显示,Matla..

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

水下无人航行器,惯性导航,二维轨迹发生程序

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

声呐图像处理,水下机器人导航程序

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

CC3D开源飞控,STM32C8T6主控芯片,DIY四轴无人机

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

VTOL-Y4倾转旋翼无人机的MATLAB模型

时间:2021年01月20日        作者:佚名        分享       

直升机配平程序,适用于简单平飞状态的配平估算

时间:2021年01月18日        作者:佚名        分享       

一个实现对直升机进行飞行控制的程序,包括俯仰控制、滚转控制等..

时间:2021年01月18日        作者:佚名        分享       

直升机显模型跟踪控制系统仿真实例(MFCS)控制仿真,具有实..

时间:2021年01月18日        作者:佚名        分享       

四旋翼无人机几何跟踪控制在SE(3)上的MATLAB实现

时间:2021年01月01日        作者:佚名        分享       

固定翼无人机简化燃油燃烧仿真的Simulink模型

时间:2021年01月01日        作者:佚名        分享       

视觉伺服无人机

时间:2021年01月01日        作者:佚名        分享       

利用多无人机进行远目标地理定位

时间:2021年01月01日        作者:佚名        分享       

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法

时间:2021年01月01日        作者:佚名        分享       

无人机控制仿真Matlab Simulink

时间:2020年12月31日        作者:佚名        分享       

UUV编队模型,Matlab仿真程序

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

利用粒子群算法对做CA运动的UUV进行目标状态估计,包括对观..

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

AUV动力学模型

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

AUV非线性模型预测跟踪控制器

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

带VR推进器的水下机器人精确控制对接

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

解决欠驱动自动水下航行器(AUV)的轨迹规划和跟踪控制的组合..

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

具有数据收集的UASN中AUV路径规划问题的遗传算法

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

水下机器人的滑模控制与模糊控制器

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

基于Matlab的水下机器人仿真

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

水下机器人能量采集器动力学与控制的Matlab程序设计

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

异构通信多无人机网络

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

AUV三维运动仿真:Matlab三维回旋仿真 使用了S函数,仿真..

时间:2020年12月23日        作者:佚名        分享       

AUV控制仿真,滑模控制,模糊控制,对于水下无人平台仿真有挺..

时间:2020年12月23日        作者:佚名        分享       

一个水下无人自主航行器(AUV)的MATLAB/Simulink仿真..

时间:2020年12月23日        作者:佚名        分享       

简化的AUV的6自由度运动仿真程序,使用龙哥库塔法

时间:2020年12月23日        作者:佚名        分享       
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