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置顶 工业机器人学习文档合集(共19篇文档)

时间:2019年08月09日        作者:佚名        分享       

二次最优轨迹规划:基于遗传算法的最优时间B样条轨迹,复现文章..

时间:2020年11月21日        作者:佚名        分享       

遗传算法路径规划仿真程序:机器人轨迹规划的Matlab仿真程序..

时间:2020年11月21日        作者:佚名        分享       

利用GA遗传算法进行动态路径规划,完成最优轨迹的生成,适合新..

时间:2020年11月21日        作者:佚名        分享       

使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障

时间:2020年11月07日        作者:佚名        分享       

turtlebot沿墙:可以在gazebo中实现沿墙算法,颜色检测以及路径规..

时间:2020年10月24日        作者:佚名        分享       

可以用在进行ros平台中turtlebot的仿真,机器人比赛

时间:2020年10月24日        作者:佚名        分享       

使turtlebot沿固定路径导航至固定点,抓取货物并回到起点 两个tur..

时间:2020年10月24日        作者:佚名        分享       

ROS学习 基于移动机器人Turtlebot的方案设计

时间:2020年10月24日        作者:佚名        分享       

ros里turtlrbot机器人跟随程序,包括一系列ros要求的各种文件格式,..

时间:2020年10月24日        作者:佚名        分享       

适用于ROS机器人Turtlebot的功能包,包括视觉、导航等功能

时间:2020年10月24日        作者:佚名        分享       

水下机器人-机械手系统仿真(包含动力学,运动学,控制器)

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

四推进器水下机器人,三自由度的三维空间运动轨迹显示,Matla..

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟,可直接运行也..

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

水下机器人六自由度仿真程序,关于NPS II水下机器人的

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

水下机器人控制Matlab仿真,对水下机器人控制的仿真有很大帮..

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

该程序实现了多个移动机器人一致性群集,并且避障

时间:2020年10月19日        作者:佚名        分享       

三个机器人利用李雅普诺夫函数进行直线编队的仿真

时间:2020年10月09日        作者:佚名        分享       

四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基..

时间:2020年10月09日        作者:佚名        分享       

领航跟随法的实现,可以用于多机器人的编队控制

时间:2020年10月09日        作者:佚名        分享       

机器人编队控制,模拟多机器人保持队形运动,动画效果

时间:2020年10月09日        作者:佚名        分享       

机器人移动过程中,进行定位,利用Matlab进行分析,主要包括..

时间:2020年09月23日        作者:佚名        分享       

动态窗口法进行机器人避障

时间:2020年09月22日        作者:佚名        分享       

动态窗口法(Dynamic window approach)是路径规划方法很重要的..

时间:2020年09月22日        作者:佚名        分享       

快速扩展随机数机器人路径规划,快速找到一条优化的路径

时间:2020年09月02日        作者:佚名        分享       

模糊控制机器人轨迹跟踪算法

时间:2020年09月01日        作者:佚名        分享       

Matlab作业 实现避障扫地机器人

时间:2020年08月28日        作者:佚名        分享       

基于MATLAB,规划并模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游..

时间:2020年08月28日        作者:佚名        分享       

扫地机器人平台控制与数据采集

时间:2020年08月28日        作者:佚名        分享       
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