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置顶 工业机器人学习文档合集(共19篇文档)

时间:2019年08月09日        作者:佚名        分享       

基于机器人汽车训练实例的神经网络训练Matlab源码

时间:2020年03月28日        作者:佚名        分享       

基于Matlab的自动驾驶机器人汽车程序

时间:2020年03月28日        作者:佚名        分享       

基于Matlab GUI的机器人小车无线控制

时间:2020年03月28日        作者:佚名        分享       

能够进行路径规划,用于全局路径规划,是目前较为广泛的全局路径..

时间:2020年03月21日        作者:佚名        分享       

基于海图的快速临近值插值进行地图构建,并根据水下机器人的动力..

时间:2020年03月21日        作者:佚名        分享       

基于蚁群算法的机器人全局路径规划代码,Matlab语言

时间:2020年03月21日        作者:佚名        分享       

在Matlab环境下,使用势场栅格法实现全局路径规划任务

时间:2020年03月21日        作者:佚名        分享       

使用遗传算法在自由空间下对机器人进行全局路径规划 Matlab软..

时间:2020年03月21日        作者:佚名        分享       

【毕业设计】仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 ..

时间:2020年02月04日        作者:佚名        分享       

【毕业设计】自动跟随机器人设计方案

时间:2020年02月02日        作者:佚名        分享       

基于QUARC系统,对轮式机器人QBot2进行轨迹跟踪控制

时间:2020年01月11日        作者:佚名        分享       

这是基于移动机器人的轨迹跟踪迭代学习控制程序,用Matlab写..

时间:2020年01月11日        作者:佚名        分享       

西北工业大学2010年救援机器人驱动程序!所用单片机为ATmega16,..

时间:2020年01月08日        作者:佚名        分享       

机器人大赛救援仿真组的sample程序文件

时间:2020年01月08日        作者:佚名        分享       

Robocup 救援仿真比赛源程序 参加过世界比赛的 这里做了部分修改..

时间:2020年01月08日        作者:佚名        分享       

AUA队参加2012年安徽省Robocup比赛救援仿真组源代码

时间:2020年01月08日        作者:佚名        分享       

robocup仿真救援组的平台基础完整版代码

时间:2020年01月08日        作者:佚名        分享       

robocup仿真救援1.0平台下的源码

时间:2020年01月08日        作者:佚名        分享       

robocuprescue仿真救援1.0平台,安理的示例代码

时间:2020年01月08日        作者:佚名        分享       

自己开发的robocup rescue仿真救援代码

时间:2020年01月08日        作者:佚名        分享       

Java版robot城市救援仿真代码——基本代码,源代码,完整代码..

时间:2020年01月08日        作者:佚名        分享       

移动机器人的轨迹跟踪算法,包括椭圆、园、直线等

时间:2019年12月23日        作者:佚名        分享       

工业机器人圆弧轨迹插补算法程序主要部分源代码

时间:2019年12月23日        作者:佚名        分享       

轮式机器人差速驱动下的圆形轨迹程序,可修改参数

时间:2019年12月21日        作者:佚名        分享       

实现KUKA机器人的正逆运动学,而且运用了两个方法来求解逆运..

时间:2019年11月29日        作者:佚名        分享       

机器人程序,主要为KUKA程序,程序中的内容为德国原装程序,..

时间:2019年11月29日        作者:佚名        分享       

该程序是工厂中,KUKA机器人对屏幕玻璃进行平堆操作的主程序..

时间:2019年11月29日        作者:佚名        分享       

KUKA机器人与PLC交互控制源码,用于PLC与机器人profib..

时间:2019年11月29日        作者:佚名        分享       

库卡KUKA机器人仿真编程,MATLAB编写

时间:2019年11月29日        作者:佚名        分享       

KUKA编程全套资料

时间:2019年11月29日        作者:佚名        分享       
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