机器人_必过源码 - www.biguo100.com 程序员开发网站专业开发源码毕业设计课程设计在手中源码

　手机版 | 每日签到 | 登录 | 注册 | 留言 | 设首页 | 加收藏

必过源码 - www.biguo100.com 程序员开发网站专业开发源码毕业设计课程设计在手中源码

当前位置：网站首页 > 工业 > 机器人当前位置：机器人

置顶工业机器人学习文档合集（共19篇文档）

时间：2019年08月09日作者：佚名

二次最优轨迹规划：基于遗传算法的最优时间B样条轨迹，复现文章..

时间：2020年11月21日作者：佚名

遗传算法路径规划仿真程序：机器人轨迹规划的Matlab仿真程序..

时间：2020年11月21日作者：佚名

利用GA遗传算法进行动态路径规划，完成最优轨迹的生成，适合新..

时间：2020年11月21日作者：佚名

使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障

时间：2020年11月07日作者：佚名

turtlebot沿墙：可以在gazebo中实现沿墙算法，颜色检测以及路径规..

时间：2020年10月24日作者：佚名

可以用在进行ros平台中turtlebot的仿真，机器人比赛

时间：2020年10月24日作者：佚名

使turtlebot沿固定路径导航至固定点，抓取货物并回到起点两个tur..

时间：2020年10月24日作者：佚名

ROS学习基于移动机器人Turtlebot的方案设计

时间：2020年10月24日作者：佚名

ros里turtlrbot机器人跟随程序，包括一系列ros要求的各种文件格式，..

时间：2020年10月24日作者：佚名

适用于ROS机器人Turtlebot的功能包，包括视觉、导航等功能

时间：2020年10月24日作者：佚名

水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）

时间：2020年10月23日作者：佚名

水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型

时间：2020年10月23日作者：佚名

四推进器水下机器人，三自由度的三维空间运动轨迹显示，Matla..

时间：2020年10月23日作者：佚名

关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟，可直接运行也..

时间：2020年10月23日作者：佚名

水下机器人六自由度仿真程序，关于NPS II水下机器人的

时间：2020年10月23日作者：佚名

实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究

时间：2020年10月23日作者：佚名

水下机器人控制Matlab仿真，对水下机器人控制的仿真有很大帮..

时间：2020年10月23日作者：佚名

该程序实现了多个移动机器人一致性群集，并且避障

时间：2020年10月19日作者：佚名

三个机器人利用李雅普诺夫函数进行直线编队的仿真

时间：2020年10月09日作者：佚名

四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基..

时间：2020年10月09日作者：佚名

领航跟随法的实现，可以用于多机器人的编队控制

时间：2020年10月09日作者：佚名

机器人编队控制，模拟多机器人保持队形运动，动画效果

时间：2020年10月09日作者：佚名

机器人移动过程中，进行定位，利用Matlab进行分析，主要包括..

时间：2020年09月23日作者：佚名

动态窗口法进行机器人避障

时间：2020年09月22日作者：佚名

动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的..

时间：2020年09月22日作者：佚名

快速扩展随机数机器人路径规划，快速找到一条优化的路径

时间：2020年09月02日作者：佚名

模糊控制机器人轨迹跟踪算法

时间：2020年09月01日作者：佚名

Matlab作业实现避障扫地机器人

时间：2020年08月28日作者：佚名

基于MATLAB，规划并模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游..

时间：2020年08月28日作者：佚名

扫地机器人平台控制与数据采集

时间：2020年08月28日作者：佚名

本栏目热门下源码

本栏目最新源码

本栏目随机源码

湘ICP备2020019413号 | 联系站长：biguo100@qq.com |

Copyright © 2002-2020 Biguo100 版权所有