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置顶 工业机器人学习文档合集(共19篇文档)

时间:2019年08月09日        作者:佚名        分享       

3D场景下RRT、RRT_算法、实现绕过两个圆柱障碍物到达目..

时间:2021年09月06日        作者:佚名        分享       

基于GA行为的路径规划:编队控制和避障是群机器人在有障碍物的..

时间:2021年08月30日        作者:佚名        分享       

多机器人避障防碰路径规划,最后形成编队,MATLAB仿真程序..

时间:2021年08月29日        作者:佚名        分享       

Matlab改进人工势场路径规划(避障):多移动机器人避障和编..

时间:2021年08月29日        作者:佚名        分享       

该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障

时间:2021年08月29日        作者:佚名        分享       

实现机器人的自动编队,并可以避开障碍物,到达目的地的过程

时间:2021年08月29日        作者:佚名        分享       

机器人导航避障模糊逻辑控制器:采用Mamdani和Sugeno方法的模..

时间:2021年08月19日        作者:佚名        分享       

人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。..

时间:2021年08月15日        作者:佚名        分享       

基于事件触发机制的移动机器人编队控制及仿真:在普通的移动机器..

时间:2021年07月23日        作者:佚名        分享       

机器人导航模糊避障系统(速度调节):模糊逻辑避障

时间:2021年07月12日        作者:佚名        分享       

移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样,其中基于模糊控制的..

时间:2021年07月12日        作者:佚名        分享       

Matlab多机器人避障:多个机器人之间的协调路径规划,可以实..

时间:2021年07月01日        作者:佚名        分享       

人工智能算法 多机器人路径规划协同避障 MATLAB 仿真平台..

时间:2021年06月22日        作者:佚名        分享       

本程序是基于Matlab开发的,描述了一个机器人自动寻找最优路..

时间:2021年06月21日        作者:佚名        分享       

融合IMU、GPS和里程计数据以平滑机器人轨迹的卡尔曼滤波实..

时间:2021年06月15日        作者:佚名        分享       

二连杆机器人基于图像的视觉伺服

时间:2021年06月03日        作者:佚名        分享       

Matlab的视觉伺服工具箱 ,主要用在机器人控制上

时间:2021年06月01日        作者:佚名        分享       

用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪(demo2忽略..

时间:2021年06月01日        作者:佚名        分享       

6自由度PUMA机器人仿真程序(其中建立图形界面)----机..

时间:2021年06月01日        作者:佚名        分享       

扫地机器人的路径规划问题

时间:2021年05月08日        作者:佚名        分享       

新型扫地机器人的路径规划算法

时间:2021年05月08日        作者:佚名        分享       

机器人控制器:各种控制器的Matlab实现,如逆动力学、鲁棒性..

时间:2021年05月06日        作者:佚名        分享       

具有避障功能的多智能体:在Matlab平台上设计机器人的控制系..

时间:2021年05月02日        作者:佚名        分享       

集群或排群编队机器人路径规划

时间:2021年05月01日        作者:佚名        分享       

用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究,分别..

时间:2021年04月26日        作者:佚名        分享       

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人..

时间:2021年04月18日        作者:佚名        分享       

这是一个实现机器人路径规划遗传算法的MATLAB代码

时间:2021年04月02日        作者:佚名        分享       

机器人分拣轨迹优化的遗传算法评价

时间:2021年04月02日        作者:佚名        分享       

基于遗传算法和基因重排的移动机器人路径规划

时间:2021年04月02日        作者:佚名        分享       

MAE四步机控制的Matlab遗传算法:机器人与智能系统课程

时间:2021年04月02日        作者:佚名        分享       
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