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利用人工蜂群算法(ABC)实现了单无人机和多无人机在二维和三..

时间:2020年07月05日        作者:佚名        分享       

基于Matlab的无人机运动控制

时间:2020年07月05日        作者:佚名        分享       

这是一个卡尔曼滤波算法估算无人机锂电池剩余点亮的算法仿真

时间:2020年06月13日        作者:佚名        分享       

一些MATLAB中的小型无人机传感器,自动驾驶和卡尔曼滤波的..

时间:2020年06月13日        作者:佚名        分享       

无人机二维航迹规划算法,算法效率高,时间复杂度小

时间:2020年06月07日        作者:佚名        分享       

利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网..

时间:2020年05月25日        作者:佚名        分享       

本科毕业设计,应用于无人机惯性导航芯片的程序,包括陀螺仪,磁..

时间:2020年05月24日        作者:佚名        分享       

模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理,并且加了大量的注释

时间:2020年05月23日        作者:佚名        分享       

侦察无人机搭载SAR设备对区域进行覆盖搜索侦察的路径规划

时间:2020年05月16日        作者:佚名        分享       

无人机任务分配和路径问题快速算法

时间:2020年05月15日        作者:佚名        分享       

用于区域覆盖和遥感的最短时间多无人机路径问题的Matlab代码..

时间:2020年05月15日        作者:佚名        分享       

无人机跟踪(shadow):基于OpenTLD的无人机跟踪应用

时间:2020年05月07日        作者:佚名        分享       

计算机视觉辅助无人机检测与跟踪

时间:2020年05月07日        作者:佚名        分享       

多无人机信息搜索与跟踪任务分配

时间:2020年05月07日        作者:佚名        分享       

Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、无迹Kalman滤波器、容..

时间:2020年05月07日        作者:佚名        分享       

无人机探测跟踪

时间:2020年05月07日        作者:佚名        分享       

无人机群分布式目标检测与跟踪的自适应探索

时间:2020年05月07日        作者:佚名        分享       

基于动态逆和扩展状态观测器的无人机鲁棒姿态控制

时间:2020年05月07日        作者:佚名        分享       

关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三..

时间:2020年04月30日        作者:佚名        分享       

基于IMU和GPS数据的无人机姿态估计

时间:2020年04月29日        作者:佚名        分享       

高速无人机(UAV)的不变EKF实现

时间:2020年04月29日        作者:佚名        分享       

无人机的有效载荷动态

时间:2020年04月21日        作者:佚名        分享       

移动无人机编队控制的MATLAB方案

时间:2020年04月18日        作者:佚名        分享       

无人机编队导航在有障碍物情况下编队控制中的最优落点时间

时间:2020年04月18日        作者:佚名        分享       

对于非完整系统无人机一致性编队,给出最短距离及状态变化曲线

时间:2020年04月18日        作者:佚名        分享       

基于MATLAB的飞机控制器及避碰系统

时间:2020年04月09日        作者:佚名        分享       

基于MATLAB的二维地图的飞机避碰系统(ACAS)。由飞行..

时间:2020年04月09日        作者:佚名        分享       

基于MATLAB的飞机避碰系统

时间:2020年04月09日        作者:佚名        分享       

从专家演示中学习CBF的飞机避碰

时间:2020年04月09日        作者:佚名        分享       

三维无人机路径规划

时间:2020年04月08日        作者:佚名        分享       
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