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水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法
时间：2022年10月05日        作者：佚名        分享       

基于深度强化学习的ASVs路径规划：深度强化学习应用于Ypac..
时间：2022年03月08日        作者：佚名        分享       

USV的避障和路径规划
时间：2022年01月07日        作者：佚名        分享       

无人船路径规划
时间：2022年01月07日        作者：佚名        分享       

水面无人船舶建模所需要的海风干扰模型，带详细说明
时间：2022年01月07日        作者：佚名        分享       

无人船集群控制
时间：2021年11月24日        作者：佚名        分享       

基于模型预测控制的USV自主控制
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

USV海面测绘：3D视频（点云格式在.bag文件中）在MATLA..
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

USV建模
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

多个USV避免碰撞：该避碰算法包括碰撞检测算法、碰撞分辨算法..
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

USV的突防拦截策略及攻击路径的确定
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

数学建模问题仿真程序：USV突防与拦截策略仿真
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

基于深度学习的垃圾收集无人艇项目代码
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

无控制ASV：没加控制无人艇模型3自由度模型，带画图带参数，..
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

用于无人自动舰艇的直行，转弯控制，内含Simulink仿真
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行，跟随期望值
时间：2021年11月19日        作者：佚名        分享       

水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序
时间：2021年11月05日        作者：佚名        分享       

蚁群算法的路径规划代码。用它来解决USV的突防问题
时间：2021年03月19日        作者：佚名        分享       

用于无人船轨迹跟踪控制
时间：2020年07月11日        作者：佚名        分享       

海上无人船航迹跟踪控制器的设计以及Simulink仿真
时间：2019年04月28日        作者：佚名        分享       
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