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水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

基于深度强化学习的ASVs路径规划:深度强化学习应用于Ypac..

时间:2022年03月08日        作者:佚名        分享       

USV的避障和路径规划

时间:2022年01月07日        作者:佚名        分享       

无人船路径规划

时间:2022年01月07日        作者:佚名        分享       

水面无人船舶建模所需要的海风干扰模型,带详细说明

时间:2022年01月07日        作者:佚名        分享       

无人船集群控制

时间:2021年11月24日        作者:佚名        分享       

基于模型预测控制的USV自主控制

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

USV海面测绘:3D视频(点云格式在.bag文件中)在MATLA..

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

USV建模

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

多个USV避免碰撞:该避碰算法包括碰撞检测算法、碰撞分辨算法..

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

USV的突防拦截策略及攻击路径的确定

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

数学建模问题仿真程序:USV突防与拦截策略仿真

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

基于深度学习的垃圾收集无人艇项目代码

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

无控制ASV:没加控制无人艇模型3自由度模型,带画图带参数,..

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

用于无人自动舰艇的直行,转弯控制,内含Simulink仿真

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行,跟随期望值

时间:2021年11月19日        作者:佚名        分享       

水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序

时间:2021年11月05日        作者:佚名        分享       

蚁群算法的路径规划代码。用它来解决USV的突防问题

时间:2021年03月19日        作者:佚名        分享       

用于无人船轨迹跟踪控制

时间:2020年07月11日        作者:佚名        分享       

海上无人船航迹跟踪控制器的设计以及Simulink仿真

时间:2019年04月28日        作者:佚名        分享       
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