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鱼雷水下机器人:一种定制设计的自主水下机器人。自主定位、轨迹..

时间:2021年10月10日        作者:佚名        分享       

欠驱动AUV控制算法仿真:欠驱动自主车辆轨迹跟踪和路径跟踪算..

时间:2021年08月31日        作者:佚名        分享       

基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制

时间:2021年08月31日        作者:佚名        分享       

基于Matlab的水下机器人机械手系统仿真环境

时间:2021年05月06日        作者:佚名        分享       

四推进器水下机器人,三自由度的三维空间运动轨迹显示,Matla..

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

水下无人航行器,惯性导航,二维轨迹发生程序

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

声呐图像处理,水下机器人导航程序

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

UUV编队模型,Matlab仿真程序

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

利用粒子群算法对做CA运动的UUV进行目标状态估计,包括对观..

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

AUV动力学模型

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

AUV非线性模型预测跟踪控制器

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

带VR推进器的水下机器人精确控制对接

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

解决欠驱动自动水下航行器(AUV)的轨迹规划和跟踪控制的组合..

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

具有数据收集的UASN中AUV路径规划问题的遗传算法

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

水下机器人的滑模控制与模糊控制器

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

基于Matlab的水下机器人仿真

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

水下机器人能量采集器动力学与控制的Matlab程序设计

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

AUV三维运动仿真:Matlab三维回旋仿真 使用了S函数,仿真..

时间:2020年12月23日        作者:佚名        分享       

AUV控制仿真,滑模控制,模糊控制,对于水下无人平台仿真有挺..

时间:2020年12月23日        作者:佚名        分享       

一个水下无人自主航行器(AUV)的MATLAB/Simulink仿真..

时间:2020年12月23日        作者:佚名        分享       

简化的AUV的6自由度运动仿真程序,使用龙哥库塔法

时间:2020年12月23日        作者:佚名        分享       

AUV惯性导航系统Matlab仿真程序,包括轨迹生成、gps和sins组..

时间:2020年12月23日        作者:佚名        分享       

交替领航的多AUV协同定位算法生成软件 ,进行了系统建模并利..

时间:2020年12月22日        作者:佚名        分享       

格兰维尔流线型设计,优化设计,水下机械流动阻力大大减小

时间:2020年11月27日        作者:佚名        分享       

水下机器人-机械手系统仿真(包含动力学,运动学,控制器)

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

四推进器水下机器人,三自由度的三维空间运动轨迹显示,Matla..

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟,可直接运行也..

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       

水下机器人六自由度仿真程序,关于NPS II水下机器人的

时间:2020年10月23日        作者:佚名        分享       
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