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用于水下航行器仿真的MSS工具箱

时间:2022年11月06日        作者:佚名        分享       

基于Lyapunov的欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪控制器设计

时间:2022年11月02日        作者:佚名        分享       

自主水下机器人(AUV)的建模与控制

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

解决欠驱动自主水下航行器(AUV)轨迹规划和跟踪控制的组合问..

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

AUV动力学与控制:水下机器人能量收获机动力学与控制的Mat..

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

水下滑翔机 运动方程的二维仿真

时间:2022年10月05日        作者:佚名        分享       

ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspb..

时间:2022年07月23日        作者:佚名        分享       

6自由度AUV的Matlab仿真

时间:2022年07月06日        作者:佚名        分享       

关于AUV的深度控制的误差空间模型的控制方法的Matlab仿真..

时间:2022年07月06日        作者:佚名        分享       

水下无人航行器(AUV)Simulink仿真工具箱,安装后即可用里面..

时间:2022年05月24日        作者:佚名        分享       

无人自主水下航行器(AUV)的模型搭建以及PID控制仿真程序..

时间:2022年05月24日        作者:佚名        分享       

是一个用Opengl和VC编写的代码,实现是的水下机器人的实时路径..

时间:2022年05月15日        作者:佚名        分享       

基于海底声传感和DOA测量的AUV位置估计(扩展卡尔曼滤波器..

时间:2022年05月12日        作者:佚名        分享       

鱼雷水下机器人:一种定制设计的自主水下机器人。自主定位、轨迹..

时间:2021年10月10日        作者:佚名        分享       

欠驱动AUV控制算法仿真:欠驱动自主车辆轨迹跟踪和路径跟踪算..

时间:2021年08月31日        作者:佚名        分享       

基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制

时间:2021年08月31日        作者:佚名        分享       

基于Matlab的水下机器人机械手系统仿真环境

时间:2021年05月06日        作者:佚名        分享       

四推进器水下机器人,三自由度的三维空间运动轨迹显示,Matla..

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

水下无人航行器,惯性导航,二维轨迹发生程序

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

声呐图像处理,水下机器人导航程序

时间:2021年01月21日        作者:佚名        分享       

UUV编队模型,Matlab仿真程序

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

利用粒子群算法对做CA运动的UUV进行目标状态估计,包括对观..

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

AUV动力学模型

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

AUV非线性模型预测跟踪控制器

时间:2020年12月29日        作者:佚名        分享       

带VR推进器的水下机器人精确控制对接

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

解决欠驱动自动水下航行器(AUV)的轨迹规划和跟踪控制的组合..

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

具有数据收集的UASN中AUV路径规划问题的遗传算法

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

水下机器人的滑模控制与模糊控制器

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       

基于Matlab的水下机器人仿真

时间:2020年12月28日        作者:佚名        分享       
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