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自主水下机器人的建模与仿真

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基于神经网络模糊逻辑的自主水下机器人MatLab自整定PID控..

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时间：2023年02月08日作者：佚名

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ROV/AUV航行器控制中心水下机器人（STM32 & Raspb..

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时间：2022年07月06日作者：佚名

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时间：2022年05月24日作者：佚名

无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序..

时间：2022年05月24日作者：佚名

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时间：2022年05月15日作者：佚名

基于海底声传感和DOA测量的AUV位置估计（扩展卡尔曼滤波器..

时间：2022年05月12日作者：佚名

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时间：2021年10月10日作者：佚名

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时间：2021年08月31日作者：佚名

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