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利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪,完整代码

时间:2020年11月15日        作者:佚名        分享       

通过设计控制器,用传统的反演法对机械臂进行控制,有效跟踪给定..

时间:2020年11月15日        作者:佚名        分享       

包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控..

时间:2020年11月15日        作者:佚名        分享       

二自由度机械臂的神经网络自适应控制

时间:2020年11月15日        作者:佚名        分享       

Matlab下6自由度机械爪的仿真,能够实现三维的仿真

时间:2020年09月19日        作者:佚名        分享       

51控制六自由度机械臂的程序,非常全面,适合新手学习

时间:2020年09月19日        作者:佚名        分享       

基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 基于机械臂

时间:2020年09月18日        作者:佚名        分享       

RBF机器人神经网络自适应控制 采用s-function 二自由度机械臂..

时间:2020年09月18日        作者:佚名        分享       

以MATLAB为外部API的V-Rep机器人仿真库(Coppelia..

时间:2020年09月17日        作者:佚名        分享       

在这个项目中,使用CoppeliaSim和MATLAB进行仿真。其目..

时间:2020年09月17日        作者:佚名        分享       

关于机械手的机电装备课程设计有CAD原图和PLC的相关程序

时间:2020年09月08日        作者:佚名        分享       

利用模糊滑模控制进行机械手的轨迹跟踪控制

时间:2020年09月01日        作者:佚名        分享       

机械臂控制系统仿真,包括PID控制,滑模控制,反演控制,模糊..

时间:2020年08月13日        作者:佚名        分享       

newsmark方法两杆开环机械臂运动学仿真

时间:2020年08月04日        作者:佚名        分享       

欠驱动两杆机械臂Pendubot滑膜控制Matlab仿真实例

时间:2020年07月19日        作者:佚名        分享       

基于机器人工具箱,采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和..

时间:2020年07月19日        作者:佚名        分享       

基于Bakestepping方法的单连杆机械臂系统的仿真

时间:2020年07月19日        作者:佚名        分享       

六自由度机器人控制程序 用于机械臂控制和仿真

时间:2020年07月19日        作者:佚名        分享       

标定机械臂工具坐标系的位置和姿态,为Matlab脚本程序

时间:2020年07月19日        作者:佚名        分享       

二自由度机械臂PD控制:二连杆机械臂MATLAB S函数仿真..

时间:2020年07月19日        作者:佚名        分享       
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