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利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码
时间：2020年11月15日        作者：佚名        分享       

通过设计控制器，用传统的反演法对机械臂进行控制，有效跟踪给定..
时间：2020年11月15日        作者：佚名        分享       

包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控..
时间：2020年11月15日        作者：佚名        分享       

二自由度机械臂的神经网络自适应控制
时间：2020年11月15日        作者：佚名        分享       

Matlab下6自由度机械爪的仿真，能够实现三维的仿真
时间：2020年09月19日        作者：佚名        分享       

51控制六自由度机械臂的程序，非常全面，适合新手学习
时间：2020年09月19日        作者：佚名        分享       

基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 基于机械臂
时间：2020年09月18日        作者：佚名        分享       

RBF机器人神经网络自适应控制 采用s-function 二自由度机械臂..
时间：2020年09月18日        作者：佚名        分享       

以MATLAB为外部API的V-Rep机器人仿真库（Coppelia..
时间：2020年09月17日        作者：佚名        分享       

在这个项目中，使用CoppeliaSim和MATLAB进行仿真。其目..
时间：2020年09月17日        作者：佚名        分享       

关于机械手的机电装备课程设计有CAD原图和PLC的相关程序
时间：2020年09月08日        作者：佚名        分享       

利用模糊滑模控制进行机械手的轨迹跟踪控制
时间：2020年09月01日        作者：佚名        分享       

机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊..
时间：2020年08月13日        作者：佚名        分享       

newsmark方法两杆开环机械臂运动学仿真
时间：2020年08月04日        作者：佚名        分享       

欠驱动两杆机械臂Pendubot滑膜控制Matlab仿真实例
时间：2020年07月19日        作者：佚名        分享       

基于机器人工具箱，采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和..
时间：2020年07月19日        作者：佚名        分享       

基于Bakestepping方法的单连杆机械臂系统的仿真
时间：2020年07月19日        作者：佚名        分享       

六自由度机器人控制程序 用于机械臂控制和仿真
时间：2020年07月19日        作者：佚名        分享       

标定机械臂工具坐标系的位置和姿态，为Matlab脚本程序
时间：2020年07月19日        作者：佚名        分享       

二自由度机械臂PD控制：二连杆机械臂MATLAB S函数仿真..
时间：2020年07月19日        作者：佚名        分享       
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