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六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划

时间：2021年08月15日作者：佚名

机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱

时间：2021年06月01日作者：佚名

视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片，让机械臂在自己..

时间：2021年03月21日作者：佚名

模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制

时间：2021年03月12日作者：佚名

机械臂正运动学，工作空间,包括5个文件，kongjian.m为运行文件，..

时间：2021年03月12日作者：佚名

基于HSV颜色过滤、KCF跟踪的机械臂捡球

时间：2021年01月05日作者：佚名

使用Kinect识别人手臂关节角，机械臂跟踪

时间：2021年01月05日作者：佚名

Matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真..

时间：2020年12月22日作者：佚名

利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码

时间：2020年11月15日作者：佚名

通过设计控制器，用传统的反演法对机械臂进行控制，有效跟踪给定..

时间：2020年11月15日作者：佚名

包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控..

时间：2020年11月15日作者：佚名

二自由度机械臂的神经网络自适应控制

时间：2020年11月15日作者：佚名

Matlab下6自由度机械爪的仿真，能够实现三维的仿真

时间：2020年09月19日作者：佚名

51控制六自由度机械臂的程序，非常全面，适合新手学习

时间：2020年09月19日作者：佚名

基于不确定逼近的RBF网络自适应控制基于机械臂

时间：2020年09月18日作者：佚名

RBF机器人神经网络自适应控制采用s-function 二自由度机械臂..

时间：2020年09月18日作者：佚名

以MATLAB为外部API的V-Rep机器人仿真库（Coppelia..

时间：2020年09月17日作者：佚名

在这个项目中，使用CoppeliaSim和MATLAB进行仿真。其目..

时间：2020年09月17日作者：佚名

关于机械手的机电装备课程设计有CAD原图和PLC的相关程序

时间：2020年09月08日作者：佚名

利用模糊滑模控制进行机械手的轨迹跟踪控制

时间：2020年09月01日作者：佚名

机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊..

时间：2020年08月13日作者：佚名

newsmark方法两杆开环机械臂运动学仿真

时间：2020年08月04日作者：佚名

欠驱动两杆机械臂Pendubot滑膜控制Matlab仿真实例

时间：2020年07月19日作者：佚名

基于机器人工具箱，采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和..

时间：2020年07月19日作者：佚名

基于Bakestepping方法的单连杆机械臂系统的仿真

时间：2020年07月19日作者：佚名

六自由度机器人控制程序用于机械臂控制和仿真

时间：2020年07月19日作者：佚名

标定机械臂工具坐标系的位置和姿态，为Matlab脚本程序

时间：2020年07月19日作者：佚名

二自由度机械臂PD控制：二连杆机械臂MATLAB S函数仿真..

时间：2020年07月19日作者：佚名

机械臂三维仿真中，有三次多项式、五次多项式，完成了五次多项式..

时间：2020年07月19日作者：佚名

双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为..

时间：2020年07月19日作者：佚名

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