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人工势场法避障小车仿真：用人工势场法实现小车的避障，用Mat..

时间：2022年10月27日作者：佚名

机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能..

时间：2022年05月25日作者：佚名

该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍..

时间：2022年05月08日作者：佚名

改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划

时间：2022年03月02日作者：佚名

主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法..

时间：2022年03月02日作者：佚名

Matlab中的APF路径规划

时间：2021年11月22日作者：佚名

三维人工势场：人工势场方法为实际应用提供了一种简单有效的运动..

时间：2021年11月22日作者：佚名

使用人工势场法实现避障的无人车路径规划，且具有较多注释说明

时间：2021年10月22日作者：佚名

人工势场法程序代码，用Matlab编写，简单易懂，可以设置障碍..

时间：2021年10月16日作者：佚名

人工势场法（3维alpha）：人工势场三维仿真图，程序可以运行

时间：2021年05月14日作者：佚名

基于人工势场法的机器人路径规划和基于果蝇优化算法的路径规划

时间：2021年04月06日作者：佚名

基于人工势场法的智能汽车避撞路径规划，本程序考虑双车道情况

时间：2021年02月26日作者：佚名

局部路径规划的人工势场法，可运行，可以避障且能到达目标点

时间：2021年02月25日作者：佚名

基于改进人工势场法的路径规划，解决了局部极小值问题和目标不可..

时间：2021年02月25日作者：佚名

利用人工势场法中，解决移动机器人避障问题

时间：2020年09月16日作者：佚名

人工势场编队控制：用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直..

时间：2020年07月17日作者：佚名

基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障

时间：2020年05月18日作者：佚名

机器人在线规划，主要采用人工势场法，移动机器人

时间：2020年05月15日作者：佚名

采用传统人工势场进行路径规划研究，实现移动机器人路径规划

时间：2020年05月15日作者：佚名

人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误

时间：2020年05月15日作者：佚名

利用人工势场法对机器人进行路径规划，能够有效避开障碍物

时间：2020年05月15日作者：佚名

基于人工势场法的机器人路径规划Matlab程序

时间：2020年05月15日作者：佚名

基于人工势场法的移动机器人路径规划，亲测可以运行出结果

时间：2020年05月15日作者：佚名

用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划

时间：2020年04月25日作者：佚名

基于遗传算法的人工势场法：人工势场法结合遗传算法进行路径规划..

时间：2020年04月24日作者：佚名

将人工势场和蚁群算法结合，求解飞行冲突解脱问题。ConflictSo..

时间：2019年12月03日作者：佚名

无人机避障：无人机避障多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序..

时间：2019年10月10日作者：佚名

基于改进人工势场法的无人船路径规划算法【PDF文档】

时间：2019年04月29日作者：佚名

应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能

时间：2019年02月22日作者：佚名

基于传统的人工势场法实现的路径规划问题，可以躲避障碍物

时间：2019年02月22日作者：佚名

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