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通过Carsim与Matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车..

时间:2021年05月16日        作者:佚名        分享       

自主车辆行为规划:本研究旨在建立自主车辆换道作业决策模组

时间:2021年05月14日        作者:佚名        分享       

自动驾驶车辆检测:通过Raspberry Pi Picamera记录前面通过汽..

时间:2021年04月06日        作者:佚名        分享       

基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪

时间:2021年03月10日        作者:佚名        分享       

智能驾驶传感器融合仿真程序,很好的传感器融合流程学习资料,可..

时间:2021年01月23日        作者:佚名        分享       

自动驾驶车辆路径跟踪仿真

时间:2020年12月26日        作者:佚名        分享       

使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径..

时间:2020年12月22日        作者:佚名        分享       

鉴于智能驾驶技术的发展,研究一种对直线路径可以进行较好的跟踪..

时间:2020年12月12日        作者:佚名        分享       

基于视频的光流场的汽车检测跟踪:光流法实现无人驾驶前方目标识..

时间:2020年11月27日        作者:佚名        分享       

线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪,用于无人驾驶

时间:2020年11月27日        作者:佚名        分享       

rrt算法在2维和3维环境的规划,均为matlab代码,可用于无人驾驶..

时间:2020年08月17日        作者:佚名        分享       

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MAT..

时间:2020年08月02日        作者:佚名        分享       

基于Matlab的m语言编写的用于无人驾驶汽车基于模型预测控制的..

时间:2020年05月28日        作者:佚名        分享       

无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码

时间:2020年05月28日        作者:佚名        分享       

基于MATLAB的自动驾驶系统的目标识别

时间:2020年04月07日        作者:佚名        分享       

将三维点云投影到二维,进行动态物体检测与跟踪,适合无人车应用..

时间:2020年03月31日        作者:佚名        分享       

用CARSIM搭建车辆模型,采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控..

时间:2020年03月31日        作者:佚名        分享       

此Simulink反正无人车的自动巡航功能

时间:2020年03月31日        作者:佚名        分享       

分析了基于运动车辆模型的通用自动驾驶仪MPC侧向控制算法,再..

时间:2020年03月31日        作者:佚名        分享       

自动驾驶模拟的各种MATLAB模型

时间:2020年03月30日        作者:佚名        分享       

基于MATLAB和RWTH Mindstorms NXT的自动驾驶汽车项..

时间:2020年03月29日        作者:佚名        分享       

基于矩阵函数的交叉口及“自动驾驶”车辆基本仿真与优化

时间:2020年03月29日        作者:佚名        分享       

使用Actor-Critic结合LSTM在GTAV环境中训练给定起点和..

时间:2020年02月09日        作者:佚名        分享       

应用强化学习在复杂的交通环境下自动学习最佳驾驶策略的方案,在..

时间:2020年02月09日        作者:佚名        分享       

视觉感知自动驾驶

时间:2020年02月09日        作者:佚名        分享       

按照MIT 无人驾驶教程写的无人驾驶神经网络,端到端的学习,..

时间:2020年02月09日        作者:佚名        分享       

AI Challenger 无人驾驶视觉感知

时间:2020年02月09日        作者:佚名        分享       

无人驾驶分割问题,pytorch及keras版本

时间:2020年02月09日        作者:佚名        分享       

无人驾驶汽车调度系统

时间:2020年02月09日        作者:佚名        分享       

无人驾驶人机交互 Web前端

时间:2020年02月09日        作者:佚名        分享       
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