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本地路径规划DDPG：自动驾驶汽车学习DDPG代理的本地路径..

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汽车自动驾驶技术完整源代码，包含完整源代码、深度学习训练好的..

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本项目采用势场法实现前轮转向无人地面车辆（UGV），以达到目..

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用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实..

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使用深度强化学习的自动驾驶汽车的路径规划

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MPC的轨迹跟踪：无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制

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量子传感器优化：自动驾驶汽车传感器优化布置的量子方法

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路径规划项目：自动避让驾驶/自动驾驶车辆避障

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计算机视觉和激光雷达引导的自动驾驶汽车代码库

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通过Carsim与Matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车..

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自主车辆行为规划：本研究旨在建立自主车辆换道作业决策模组

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自动驾驶车辆检测：通过Raspberry Pi Picamera记录前面通过汽..

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基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪

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自动驾驶车辆路径跟踪仿真

时间：2020年12月26日作者：佚名

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线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶

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时间：2020年08月17日作者：佚名

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无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码

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基于MATLAB的自动驾驶系统的目标识别

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