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本项目采用势场法实现前轮转向无人地面车辆(UGV),以达到目..

时间:2022年07月22日        作者:佚名        分享       

用于无人驾驶车辆横向控制,基于动力学模型的LQR算法,能够实..

时间:2022年07月22日        作者:佚名        分享       

半自适应交通管理系统:一个安装在十字路口的交叉口系统,该系统..

时间:2022年03月30日        作者:佚名        分享       

使用深度强化学习的自动驾驶汽车的路径规划

时间:2022年03月08日        作者:佚名        分享       

自动驾驶仪(CNN-LSTM在imagenet inception上引导无人机功..

时间:2022年03月04日        作者:佚名        分享       

MPC的轨迹跟踪:无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制

时间:2022年03月03日        作者:佚名        分享       

自动驾驶汽车:利用MATLAB中的Simulink模型,在Easy Mi..

时间:2021年11月17日        作者:佚名        分享       

量子传感器优化:自动驾驶汽车传感器优化布置的量子方法

时间:2021年10月21日        作者:佚名        分享       

多式联运优化:在货物交付和供应链管理中使用数学规划解决多式联..

时间:2021年10月21日        作者:佚名        分享       

使用Python为城市构建多式联运系统,包括自行车、公交和汽车。目..

时间:2021年10月21日        作者:佚名        分享       

路径规划项目:自动避让驾驶/自动驾驶车辆避障

时间:2021年10月14日        作者:佚名        分享       

计算机视觉和激光雷达引导的自动驾驶汽车代码库

时间:2021年10月14日        作者:佚名        分享       

BACnet协议中文 智能楼宇自动系统设计(附调试工具VTS)

时间:2021年09月15日        作者:佚名        分享       

进化策略算法实现公交车调度,人工智能课程设计,自己原创,在M..

时间:2021年06月26日        作者:佚名        分享       

通过Carsim与Matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车..

时间:2021年05月16日        作者:佚名        分享       

自主车辆行为规划:本研究旨在建立自主车辆换道作业决策模组

时间:2021年05月14日        作者:佚名        分享       

智能家居项目(proteus)

时间:2021年05月13日        作者:佚名        分享       

道路交通跟驰行为仿真:模拟车辆在不同情况下的跟驰行为

时间:2021年05月11日        作者:佚名        分享       

自动驾驶车辆检测:通过Raspberry Pi Picamera记录前面通过汽..

时间:2021年04月06日        作者:佚名        分享       

基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪

时间:2021年03月10日        作者:佚名        分享       

智能驾驶传感器融合仿真程序,很好的传感器融合流程学习资料,可..

时间:2021年01月23日        作者:佚名        分享       

利用非线性规划求解单模式交通网络的用户平衡问题

时间:2021年01月09日        作者:佚名        分享       

自动驾驶车辆路径跟踪仿真

时间:2020年12月26日        作者:佚名        分享       

使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径..

时间:2020年12月22日        作者:佚名        分享       

基于z-wave协议的智能家居智能灯控制项目完整硬件电路和完整代..

时间:2020年12月18日        作者:佚名        分享       

鉴于智能驾驶技术的发展,研究一种对直线路径可以进行较好的跟踪..

时间:2020年12月12日        作者:佚名        分享       

模拟交通流线性跟驰模型,导出时空图和基本图

时间:2020年12月10日        作者:佚名        分享       

刺激反应跟驰模型Matlab数值仿真及绘图代码

时间:2020年12月10日        作者:佚名        分享       

T-GCN交通流量动态预测,需要研究如何把流速转化为流量

时间:2020年12月04日        作者:佚名        分享       

车辆耐久道路载荷谱个态历经过程过程数据平稳性判断程序

时间:2020年11月27日        作者:佚名        分享       
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