自抗干扰控制器及其PID控制：非线性跟踪微分器安排过度过程PID控制非线性扩张观测器的PID控制_PID_必过源码

文件列表：
chap6_1.m
chap6_10.m
chap6_10plant.m
chap6_11ctrl.m
chap6_11eso.m
chap6_11input.m
chap6_11levant.m
chap6_11plant.m
chap6_11plot.m
chap6_11sim.mdl
chap6_12.asv
chap6_12.m
chap6_12plant.m
chap6_2.m
chap6_3.m
chap6_4.m
chap6_4plant.m
chap6_5input.m
chap6_5levant.m
chap6_5plot.m
chap6_5sim.mdl
chap6_6obv.m
chap6_6plant.m
chap6_6plot.m
chap6_6sim.mdl
chap6_7.m
chap6_7plant.m
chap6_8ctrl.m
chap6_8obv.m
chap6_8plant.m
chap6_8plot.m
chap6_8sim.mdl
chap6_9.m
chap6_9plant.m
fal.m
fst.m

运行例图：

自抗干扰控制器及其PID控制：非线性跟踪微分器 安排过度过程PID控制 非线性扩张观测器的PID控制

自抗干扰控制器及其PID控制：非线性跟踪微分器安排过度过程PID控制非线性扩张观测器的PID控制