用Z-N法实现P，PI，PID控制的参数整定：用MATLAB程序软件完成Z-N法对控制器的参数整定，实现P,PI,PID控制器的分别参数整定，并求出控制器的控制参数Kp，Ti，Td。最后绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较

文件列表：
PIDhoubufen.m
P，PI，PID控制.png

运行例图：