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文件列表:
Adafruit_I2C.py
Adafruit_PWM_Servo_Driver.py
Biped_Closed_Loop_Walking.py
Biped_Controller.py
Biped_Go_To_Point.py
Biped_Planning.py
Biped_Planning_115.py
Biped_Planning_115_run.py
Biped_Walker.py
GY_521_MPU6050.py
README.md
get_forward_kin.m
kin_exp_115.m
kinematics_experiments.m
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简单的两足步行机器人控制代码为树莓派,利用Lynxmotion帧

时间:2021-01-13    点击: 次    - 小 + 大

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