迷宫循迹小车，小车要在迷宫中走到终点，到终点后能够返回，并且是最短路径返回。其中迷宫中的引导线是黑线，识别传感器使用红外对管。 最关键的是返回程序的算法。一定要是最短路径返回

文件列表：
STARTUP.A51
STARTUP.LST
STARTUP.OBJ
xiaoche
xiaoche.LST
xiaoche.M51
xiaoche.OBJ
xiaoche.__i
xiaoche.c
xiaoche.hex
xiaoche.lnp
xiaoche.plg
xiaoche.uvopt
xiaoche.uvproj
xiaoche_uvopt.bak
xiaoche_uvproj.bak
标准.txt