主要功能： 1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计； 2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合； 3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆

文件列表：
CI.m
f_plot_ellipse_m.m
MAIN.m
SCC.asv
SCC.m
程序说明.txt

运行例图：