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主要功能: 1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计; 2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合; 3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆


文件列表:
CI.m
f_plot_ellipse_m.m
MAIN.m
SCC.asv
SCC.m
程序说明.txt

运行例图:

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完成传感器对目标状态的kalman滤波估计

时间:2021-01-10    点击: 次    - 小 + 大

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