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文件列表:
2008_MAE513_MobileManipulation_Syllabus_FINAL.pdf
hw6.pdf
HW6_MAIN_1.m
Kp100Kd10.mat
Kp15Kd10.mat
Kp15Kd2.mat
Kp50Kd10.mat
Kp5Kd10.mat
license.txt
plotbot_WMR.m
readme.txt
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=100Kp2=100.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=50Kp2=50.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi
WMR_TRAJTRACK.m


运行例图:

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用Matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频

时间:2021-01-08    点击: 次    - 小 + 大

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