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文件列表:
Func_Alpha_Pos.m
Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
Func_Theta_Pos.m
Func_VehicleKineticModule_Euler.m

LQR_1.m


运行例图:

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使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例

时间:2020-12-22    点击: 次    - 小 + 大

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