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基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf



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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考

时间:2020-08-02    点击: 次    - 小 + 大

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