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vfly-master
CHANGELOG.rst
CMakeLists.txt
README.md
config
config\vfly_omni_adrc_controller.yaml
config\vfly_omni_pid_controller.yaml
config\vfly_vehicle.yaml
include
include\omni_adrc_controller_node.h
include\omni_pid_controller_node.h
launch
launch\mav.launch
launch\omni_adrc_controller.launch
launch\omni_pid_controller.launch
launch\spawn_mav.launch
meshes
meshes\vfly
meshes\vfly\base_link.STL
meshes\vfly\rotor1_link.STL
meshes\vfly\rotor2_link.STL
meshes\vfly\rotor3_link.STL
meshes\vfly\rotor4_link.STL
meshes\vfly\tr1_link.STL
meshes\vfly\tr2_link.STL
meshes\vfly\tr3_link.STL
meshes\vfly\tr4_link.STL
msg
msg\vfly_pose.msg
package.xml
src
src\move_with_zero_attitude_example.cpp
src\omni_adrc_controller_node.cpp
src\omni_pid_controller_node.cpp
src\rotation_on_fixed_spot_example.cpp
urdf
urdf\tiltable_rotors_base.xacro
urdf\vfly_base.xacro
urdf\vfly_x.xacro
worlds
worlds\basic.world
worlds\empty.world
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推力矢量可倾转多旋翼Gazebo仿真:PID ADRC

时间:2020-02-13    点击: 次    - 小 + 大

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