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文件列表:
10-4、STM32步进平衡小车.zip
2. 平衡车原理图.zip
3. 平衡车例程.zip
7、其他平衡车资料.zip

硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。

说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。

主控板上面,主要芯片包括:3.3V稳压LDO,电机驱动芯片DRV8833,陀螺仪芯片MPU6050,单片机STM32F103RCT6。


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平衡智能小车

时间:2020-02-07    点击: 次    - 小 + 大

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