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文件列表:
robot-project.rar
仿生六足机器人 D-H数学模型 P.7-10.pdf
仿生六足机器人硬件原理图.pdf
六足机器人-答辩论文.pdf

主要运用的算法
1、D-H参数模型
2、三轴姿态解算
3、六次项足迹规划
4、步态规划
5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算(未完成)

知识点
1、运动学
2、机器人学

3、数学基础知识(矩阵、三角函数、坐标系)


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【毕业设计】仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)

时间:2020-02-04    点击: 次    - 小 + 大

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