手机版 | 每日签到 | 登录 | 注册 | 留言 | 设首页 | 加收藏
获取积分
文件列表:
spline - 三维 
.............\calcpoint.m
.............\calc_point.m
.............\points.txt
.............\smooth.m
.............\spline.m
当前位置: 网站首页 > MATLAB > 源码下载 当前位置: MATLAB > 源码下载

通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹,并可视化。可用于机械臂的运动控制规划

时间:2020-01-14    点击: 次    - 小 + 大

上一篇:在轨迹给定长度范围内,各个waypoint给定确定的速度范围约束,规划处平滑的速度变化曲线

下一篇:椭球拟合程序源代码,用于基于最小二乘法德椭球拟合

湘ICP备19004062号  |   联系站长:biguo100@qq.com  |  
Copyright © 2002-2020 Biguo100 版权所有