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速度规划 
constraint.m 
mycost.m 
myfun.m 
opt25_3c.m 
speed.m 
speedoptimization.m 
V.m 
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在轨迹给定长度范围内,各个waypoint给定确定的速度范围约束,规划处平滑的速度变化曲线

时间:2020-01-14    点击: 次    - 小 + 大

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