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文件列表:
con_fun_dynamic.m
confuneq.m
confuneqMultipleQs.m
cubic_driver.m
cubic_spline.m
cubic_spline_multiple.m
genOptimizedTraj.m
objfun.m
plot_cubic_spline.m
README.md
RobotTrajectoryGeneration.asv
SplineGeneration.m
SplineGenerationMultipleQs.m
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基于最短时间的三次样条插值,可用于机械臂轨迹规划

时间:2020-01-11    点击: 次    - 小 + 大

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