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基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf
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无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序,通过建立运动学模型,对跟踪控制进行了研究

时间:2020-01-11    点击: 次    - 小 + 大

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