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【摘要】在节能、环保和安全作为当今汽车发展三大主题的潮流下,电动汽车成为了汽车工业发展的焦点。轮毂电机驱动电动汽车将驱动电机与车轮集成为一个整体,不仅大大简化甚至消除了传统的机械传动装置,更重要的提供了一种新型的车辆驱动形式。随着电力电子技术的发展,该驱动形式可以对各个车轮进行独立、快速、精确的转矩控制,使其不但可以方便实现传统的车辆底盘动力学控制,而且还可以开发出传统汽车难以实现的新功能和新技术。为了充分利用轮毂电机驱动电动汽车这一独特优势,有必要对其控制系统进行研究以改善车辆的操纵稳定性

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轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向与横摆力矩控制研究.pdf
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轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向与横摆力矩控制研究【硕士学位论文 77页】

时间:2020-01-06    点击: 次    - 小 + 大

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