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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器Matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助

时间:2019-11-08    点击: 次    - 小 + 大

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