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通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍,势场法通过给终点添加引力,对障碍增加斥力,使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进,避免了无人机容易陷入极值的问题,使搜索更易实现

势场法-改进
势场法-改进\compute_angle.m
__MACOSX
__MACOSX\势场法-改进
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势场法-改进\compute_Attract.m
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势场法-改进\compute_repulsion.m
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势场法-改进\Main.m
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通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍,势场法通过给终点添加引力,对障碍增加斥力,使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进,避免了无人机容易陷入极值

时间:2019-10-10    点击: 次    - 小 + 大

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