利用人工势场法中，解决移动机器人避障问题

发表于 2024-1-19 04:53:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
1.bmp
2.bmp
compute_angle.asv
compute_angle.m
compute_Attract.asv
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.m
no3.fig
Thumbs.db

运行例图：

GMT+8, 2024-11-29 11:00 , Processed in 0.064787 second(s), 23 queries .

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