AUV非线性模型预测跟踪控制器

文件列表：
├文件夹1：[MECH550-master]
│  ├(1)Lyapunov-based Model Predictive Control for Tracking of AUV under Input Constraints.pdf
│  ├(2)README.md
│  ├文件夹1：[Source code]
│  │  ├文件夹1：[550_source code_henglai]
│  │  │  ├(1)Gu.m
│  │  │  ├(2)nmpc.m
│  │  │  ├(3)UUVTracking2.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)README.md
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Tex]
│  │  ├文件夹1：[Fig]
│  │  │  ├文件夹1：[Fig]
│  │  │  │  ├(1)error.eps
│  │  │  │  ├(2)error.jp2
│  │  │  │  ├(3)error.jpg
│  │  │  │  ├(4)error2.eps
│  │  │  │  ├(5)error2.pdf
│  │  │  │  ├(6)falcon.png
│  │  │  │  ├(7)fig1.png
│  │  │  │  ├(8)input.eps
│  │  │  │  ├(9)input.pdf
│  │  │  │  ├(10)input2.eps
│  │  │  │  ├(11)input2.pdf
│  │  │  │  ├(12)tracking.eps
│  │  │  │  ├(13)tracking.pdf
│  │  │  │  ├(14)tracking2.eps
│  │  │  │  ├(15)tracking2.pdf
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运行例图：



AUV非线性模型预测跟踪控制器.zip (8.24 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-11 04:34 上传

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