多智能体点到点过渡的分布式模型预测控制

文件列表：
├文件夹1：[DMPC-for-multi-agent-main]
│  ├文件夹1：[gif]
│  │  ├(1)4.gif
│  │  ├(2)8.gif
│  │  └█
│  ├文件夹2：[MPC_p2p_matlab]
│  │  ├(1)agentQP.m
│  │  ├(2)agentQPCollision.m
│  │  ├(3)agentQPhard.m
│  │  ├(4)changeDestination.m
│  │  ├(5)changeOnedes.m
│  │  ├(6)collisionIF.m
│  │  ├(7)detectCollision.m
│  │  ├(8)detectPID.m
│  │  ├(9)forwardState.m
│  │  ├(10)getA0.m
│  │  ├(11)getAbieaCollision.m
│  │  ├(12)getAbieqHard.m
│  │  ├(13)getdelta.m
│  │  ├(14)getLambda.m
│  │  ├(15)getLambda_v.m
│  │  ├(16)getPAB.m
│  │  ├(17)getUstar.m
│  │  ├(18)judgeArrived.m
│  │  ├(19)main2D_4.m
│  │  ├(20)main2d_8.m
│  │  ├(21)PIDcontrol.m
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  └█
└█

运行例图：



多智能体点到点过渡的分布式模型预测控制.zip (2.49 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-8 07:50 上传

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