机器人订单执行系统，使用类似Kiva的移动机器人。 基于冲突的搜索多机器人路径规划

文件列表：
AStarSTDiff.m
AStarSTDiffHWY.m
MRPP_CBS.m
MRPP_CBSHWY.m
Pod.m
README.md
Robot.m
Task.m
Warehouse.m
allPath.mat
demo.gif
initialize.m
main_CBS.m
main_CBSHWY.m
plotAll.m
taskSet.mat
unitTest.m

运行例图：



机器人订单执行系统，使用类似Kiva的移动机器人。 基于冲突的搜索多机器人路径规划.zip (1.02 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-7 16:22 上传

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