【自编】PCSEL的MATLAB代码：Pseudorange Combiner and Selection (PCSEL) 是一种用于

PCSEL的MATLAB代码：Pseudorange Combiner and Selection (PCSEL) 是一种用于在多个卫星伪距测量中选择和组合最优解的算法
提供了一个的伪距测量值和卫星位置。通过PCSEL算法，计算出最优的位置估计。
calculateWeights函数根据伪距测量值计算权重。这里假设方差的倒数与伪距平方成反比，并将权重归一化。
applyWeights函数将权重应用到伪距测量值上，得到加权的伪距测量值。
最后，使用加权的伪距测量值和卫星位置进行组合计算，得到最优估计位置。

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Untitled8.m


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2023-9-7 15:14 上传

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