A*算法；路径规划；Matlab栅格法;全局路径规划算法需要画栅格地图，添加障碍物，起点

发表于 2024-1-3 15:52:22

A*算法；路径规划；Matlab栅格法;全局路径规划算法需要画栅格地图，添加障碍物，起点，目标点，本例程可以生成地图

文件列表：
pingmiantuxing.m
Astar1.m
environment.txt
huashange.m

运行例图：

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