扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用

扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图








扩展Klman滤波在车辆GPS_DR组合定位系统信息融合中的应用.rar (108.3 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-31 03:46 上传

点击文件名下载附件