【自编】使用位置式比例-积分（Position-Based Proportional-Integral，简称PO）控制

使用位置式比例-积分（Position-Based Proportional-Integral，简称PO）控制算法对一个模拟系统进行控制的MATLAB实现

假设有一个模拟系统，其目标是达到一个特定的位置（desired_position）。使用PO控制算法来计算控制信号（control_signal），并通过应用这个控制信号到系统来模拟执行控制动作。

控制循环在每个时间步骤中运行，并包含以下步骤：
1.获取当前位置（通过调用函数 get_current_position()）。
2.计算误差（即期望位置与当前位置之间的差异）。
3.更新积分项，将误差累积到积分器中。
4.计算控制信号，它由比例增益和积分增益乘以误差和积分项组成。
5.应用控制信号到系统，这里我们简单地打印出控制信号的值。

请注意，代码中的 get_current_position() 和 apply_control_signal() 函数是用于模拟系统反馈和控制动作的占位函数。需要根据实际情况替换这些函数，并在其中实现获取当前位置和应用控制信号到实际系统的逻辑。

用于演示PO控制算法的基本原理。具体的应用和改进需要根据实际问题进行调整和修改。

文件列表：
Untitled4.m


使用位置式比例-积分（Position-Based Proportional-Integral，简称PO）控制算法对一.rar (633 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-8-25 10:05 上传

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