用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsi

用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsita和Jt，估计总雅可比矩阵J的kalman滤波）---机器人视觉伺服

文件列表：
Demo2_Jsita_trace.m
Demo3_J_trace.m
Function_image_feature.m
Function_Inital_Jacobian.m
Function_kalman_filter.m
Function_xy_to_sita.m
Read me.txt

运行例图：



用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsi.rar (5.5 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-28 03:29 上传

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