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基于LPV方法的无人机模型预测控制器

发表于 2023-12-27 15:32:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
DrowResults.m
LPV_cont_discrete.m
MAIN_LPV_MPC_drone.m
MPC_simplification.m
initial_constants.m
nonlinear_drone_model.m
pos_controller.m
trajectory_generator.m

运行例图：

基于LPV方法的无人机模型预测控制器.zip (10.11 KB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)

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