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人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码,可直接运行

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发表于 2023-12-22 15:54:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码,可直接运行

文件列表:
compute_Attract.m
compute_angle.m
compute_repulsion.m
main.m
Fuzzy2.fis

运行例图:
01.gif


人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码,可直接运行.zip (4.31 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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