【自编】一个使用MATLAB的离散系统最优跟踪的代码

发表于 2023-8-8 00:44:31

代码演示了如何使用MATLAB来实现离散系统的最优跟踪。它首先定义了系统模型的状态矩阵、输入矩阵和输出矩阵，然后使用dlqr函数计算最优控制器的增益矩阵。接下来，设置目标点，并通过循环模拟系统的跟踪过程，计算最优控制输入并更新系统状态。最后，绘制出系统状态的实际轨迹以及最优控制输入的变化情况。

文件列表：

Untitled.m

运行例图：

一个使用MATLAB的离散系统最优跟踪的代码.rar (894 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

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