多个USV避免碰撞：该避碰算法包括碰撞检测算法、碰撞分辨算法和航路点制导算法

发表于 2023-12-15 14:40:16

文件列表：
CA.m
CA_dynamic.m
CA_dynamic_2.m
CA_static_dynamic.m
UAV_CA_first.m
check_collision.m
convert_angle.m
course_angle.m
draw_catamaran.m
draw_intruder.m
draw_kayaka.m
required_course.m
resolution_angle.m
rightside_tangent_point.m
test_draw.m
test_draw2.m
test_draw_kayaka.m

运行例图：

多个USV避免碰撞：该避碰算法包括碰撞检测算法、碰撞分辨算法和航路点制导算法.zip (23.68 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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