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状态估计:搅拌槽混合过程的卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)和滚动时域估计(MHE)

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发表于 2023-12-9 17:26:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
状态估计:搅拌槽混合过程的卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)和滚动时域估计(MHE)的实现

文件列表:
├文件夹1:[State_Estimation-master]
│  ├文件夹1:[assets]
│  │  ├(1)document.pdf
│  │  ├(2)mixing.png
│  │  ├(3)pdf1.png
│  │  └█
│  ├文件夹2:[EKF]
│  │  ├(1)EKF_1.m
│  │  ├(2)lin1.m
│  │  └█
│  ├文件夹3:[KF]
│  │  ├(1)KF_3.m
│  │  └█
│  ├文件夹4:[MHE]
│  │  ├(1)lin1.m
│  │  ├(2)mhe.m
│  │  ├(3)MHE_3.m
│  │  ├(4)MHE_cost.m
│  │  ├(5)sys.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


状态估计:搅拌槽混合过程的卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)和滚动时域估计(MHE)的实现.zip (792.62 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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